近日，国家能源局公告第六批能源领域首台(套)重大技术装备清单，雅砻江公司牵头研制与应用的“智能无人电动三臂凿岩台车”、牵头应用的“10km级水工隧洞水下无人化智能巡检成套装备”双双入选，标志着雅砻江公司在能源重大装备自主创新和工程应用方面取得新突破。

“智能无人电动三臂凿岩台车”由雅砻江公司牵头研制与应用。该装备针对高海拔地下洞室群智能绿色施工难题，采用无驾驶舱原生无人构型和纯电动动力系统，实现洞内作业零尾气排放；融合多模态智能感知、高精度全景构图与定位、多臂协同安全作业、机理—数据双驱动自适应钻进等技术，搭建远程操控与施工数字孪生平台，实现无人驾驶与无人钻进高效应用。装备核心零部件国产化率达100%，整体自主化率达97%，软件自主化率达100%，施工效率提升30%以上，关键性能指标达到国际领先水平，为深埋隧洞地下工程绿色智能建设提供了自主可控的装备支撑。

智能无人电动三臂凿岩台车装备

“10km级水工隧洞水下无人化智能巡检成套装备”由雅砻江公司参与研究并牵头应用。装备具备10km级往返作业、10MPa耐压、毫米级缺陷识别等国际领先指标，攻克800V长距离高压供电、淤泥清淤置换、多传感融合病害识别等核心技术，产品国产化率超95%。相较传统人工巡检，作业效率提升3倍，综合成本降低50%以上，为水电隧洞安全运维提供自主可控的装备支撑。

10km级水工隧洞水下无人化智能巡检成套装备

国家能源局能源领域首台(套)重大技术装备代表我国能源装备创新的最高水平。此次两项成果入选，体现了国家主管部门对雅砻江公司推进能源装备自主创新和工程应用成效的认可，也是雅砻江公司深耕能源电力主责主业、持续增强自主创新能力、深度融入国家创新体系的有力注脚，彰显了能源央企勇当科技自立自强顶梁柱的责任担当。

下一步，雅砻江公司将围绕国家首个水风光一体化基地建设运营，持续推进首台(套)装备示范应用和迭代升级，加快自主创新成果转化应用，为我国能源高质量发展和能源强国建设提供有力装备支撑、贡献坚实科技力量。

(来源：国投集团雅砻江公司)